Fehlerspeicher würde ich in jedem Fall auslesen. Übrigens kostet das Equipment, wenn du es noch nicht hast, weniger wie die
Werkstatt es evtl. in Rechnung stellen könnte/würde. Ein Dongle (ca.15€) und die kostenlose Torque-App reicht aus.
Dann in jedem Fall, wie Hugo schreibt, die ABS-Ringe in Augenschein nehmen. Sind es die/der Ring wären auch entsprechend
aufgelaufende Fehler, im Fehlerspeicher, zu erklären.
Der ABS - Block käme eigentlich nur in Betracht, wenn es a.) nicht die Ringe und/oder b.) nicht die Sensoren selbst sind.