HIER mal Wikipedia
HIER mal die EU-Richtlinie, 67 Seiten über AHK.
Auf Seite 57 ist die Höhe vermasst, Abb. 30.
da steht unter anderem drin:
Kupplungskugeln mit Halterung müssen bei ihrem Anbau an einem
Fahrzeugtyp der Klasse M1, der Klasse M2 unter 3,5 Tonnen und der
Klasse N1 den Freiraum und die Höhenmaße der Abbildung 30 einhalten.
Diese Anforderung gilt nicht für Geländefahrzeuge im Sinne des
Anhangs II der Richtlinie 92/53/EWG.
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HIER ist der Anhang 2.
Da steht unter anderem:
4. Fahrzeuge der obengenannten Klassen M und N, die unter den in Abschnitt 4.4 genannten Ladungs- und Prüfbedingungen und nach den Definitionen und Abbildungen in Abschnitt 4.5 als Fahrzeuge für den Einsatz abseits der Strasse gelten (Geländefahrzeuge).
4.1. Fahrzeuge der Klasse N1 mit einer zulässigen Gesamtmasse von nicht mehr als 2 Tonnen und Fahrzeuge der Klasse M1 gelten als Geländefahrzeuge, wenn sie wie folgt ausgestattet sind:
- mit mindestens einer Vorderachse und mindestens einer Hinterachse, die so ausgelegt sind, daß sie gleichzeitig angetrieben werden können, wobei der Antrieb einer Achse abschaltbar sein kann;
erfüllt für 4x4- mit mindestens einer Differentialsperre oder mindestens einer Einrichtung, die eine ähnliche Wirkung gewährleistet; und wenn sie als Einzelfahrzeug eine Steigung von 30 % überwinden können, nachgewiesen durch Rechnung.
erfüllt für 4x4, ESP-ASR und siehe Duster-LexikonAusserdem müssen sie mindestens fünf der folgenden sechs Anforderungen erfuellen:
- Der vordere Überhangwinkel muß mindestens 25 Grad betragen,
erfüllt- der hintere Überhangwinkel muß mindestens 20 Grad betragen,
erfüllt- der Rampenwinkel muß mindestens 20 Grad betragen,
erfüllt- die Bodenfreiheit unter der Vorderachse muß mindestens 180 mm betragen,
erfüllt- die Bodenfreiheit unter der Hinterachse muß mindestens 180 mm betragen,
erfüllt- die Bodenfreiheit zwischen den Achsen muß mindestens 200 mm betragen.
erfülltSo, jetzt genug geschrieben.
Wenn Dein TÜV Stress macht, erst die 67 Seiten oben und dann die Richtlinie um die Ohren hauen !!
DU (4x4 ESP) HAST DEFINITIV EINEN GELÄNDEWAGEN und keinen VW-Bus. 
Gruss Steffen
PS: Für 4x2 gilt:
KEIN GELÄNDEWAGEN, den legt normalerweise auch keiner höher.