Ich habe diesen Winter auch schon mehrfach gehabt, daß nach dem Starten des Motors und dem Umschalten auf Allradmodus nach dem Losfahren wieder automatisch auf Frontantrieb geschaltet und eine Warnmeldung (Vorglühlampe) ausgegeben wurde. Nach dem erneuten Starten war dann wieder alles beim alten.
Das ist mir aber im Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb passiert.
Scheint eine Überempfindlichkeit der Elektronik zu sein, da der Fehler sich nicht bewußt provozieren läßt.

Weil ich immer rückwärts aus einer stark abschüssigen Einfahrt heraus muß, kann ich jedenfalls auch die Wirksamkeit des Allrades im Rückwärtsgang bestätigen.
Den brauchte ich schon einige Male, wenn die Auffahrt über Nacht stark eingeschneit war.
Es sei denn.....siehe oben.

Kann dich beruhigen  hast nicht alles gelesen oder??   

DER ALLRAD GEHT RÜCKWÄRTS ZU 100% alles andere mach auch keinen Sinn!!!  Steht aber in diesem Thread öfters
In der Offroad wurde das von den Lesern auch kritisiert  ..
LINK zum Artikel: http://www.off-road.de/home/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=6675&forum=3
Und das Problem mit dem Überhitzen lässt sich ganz einfach lösen auf LOCK und die Allradkupplung ist zu und regelt nicht mehr somit keine Unnötige Wärme Entwicklung wie wen sie permanent öffnet und schließt 
siehe Duster Lexikon

http://www.dustercommunity.de/duster-lexikon/allradantriebssteuerung-allrad-technik/#.UVSWTVdXqSE