Das hat mit Allrad wenig zu tun. Allrad verführt allerdings oft zu schnellerer Fahrweise, weil der Grenzbereich beim Rutschen höher liegt.
Bei hohen Fahrzeugen kann sich das Auto aufschaukeln - Elchtest A-Klasse -und im Extremfall umfallen. Bei Glätte reduziert das ESP beim Schleudern dieses durch gezieltes Bremsen der einzelnen Bremsen. Du bleibst in der Spur.
Ich habe in unseren Autos das ESP schon öfters aktiv gesehen/gehört: da krachen die Bremsen richtig und ich denke, es hat mich schon vor manchem Blechschaden bewahrt.
Für mich keine Frage: wenn verfügbar, dann ESP, dann aber auch abschaltbar.
Wie ein Rauchmelder: Man braucht es nicht im Alltag, aber wenn es klemmt. Und, was sind 300 EUR beim grossen Motor.
Gruss S.