Als ich noch meinen SantaFe hatte ist mir auch aufgefallen dass der im 1. Gang durchaus Bewegungen macht.

Grund ist der Allrad, beim SantaFe der von Magna-Stery.
Bei den SUV's gbits keine starre Verbindung mehr von Differenzial zum Motor ! Beim Lada Niva ist es anders.

Die Lammellenkupplungen haben eben Schlupf und der elektrische Allrad von Duster ist da auch nicht besser.
Daher immer schon die Handbremse oder Unterlegkeil benutzen ! (Auch weil da dran die Nachstellung der Hinterradbremse hängt)

Bei genügend Platz oder im Gelände kann man das Auto an einem Hang auch völlig ohne Handbremse und eingelegten Gang sichern.

Einfach seitlich zum Gefälle mit bergwärts eingeschlagenen Vorderrädern abstellen, und schon geht es für das Auto sowohl nach vorne als auch nach hinten immer bergauf! Das Lenkradschloss sollte dabei aber zuverlässig funktionieren!