Hallo Pepsi,
ich habe ein ähnliches Problem, bei ca. 18-19 Hundert Umdrehungen sowohl beim beschleunigen wie auch beim Gas wegnehmen.
Beim ersten Besuch beim "Freundlichen" hiess es, Hitzeschutzblech über dem Kat, Unterbodenschutz vom Motor sowie die Motorhaube wurden neu eingestellt bzw. hätten sich gelöst.
Bei meiner Probefahrt, dass selbe Problem wieder, jetzt ist man sich garantiert sicher, dass man die Spannung aus der Ausspuffanlage nehmen will, durchtrennen eine Schelle dazwischen setzen und damit sollte es hoffentlich gelöst sein laut meines "Freundlichen".
Weil das "mahlende" Geräusch von vorne kommt habe ich Ihn auch gebeten, mal die Antriebswelle, Getriebe, Querlenker usw. zu überprüfen. Es käme wie schon geschrieben von der Auspuffanlage.
Ich kann meinen braunen nachher wieder abholen und bin echt gespannt.
Ich halte Dich mal auf dem laufenden.