Audi stellst Du im Leerlauf auf einen angetriebenen Bremsstand. ( Die "Stachelwalzen" des BPS sind elektrisch angetrieben und werden über die Bremse gestoppt, dadurch wird der Bremswert normiert)
Müsste beim Duster auch gehen, egal in welcher Stellung
Gruss S.

Was tut man, wenn man einen permanenten, nicht abschaltbaren Allrad hat?

Dann brauchst Du in der Regel einen allradgeeigneten Bremsenprüfstand, auf dem sich die nicht geprüften Räder frei drehen können. Die sind aber sehr selten.

Falls es den nicht gibt, dürfen die TÜV-Prüfer die Bremsen mit Hilfe einer Bremsprobe testen. Dazu wird das Fahrzeug aus einer Geschwindigkeit, in der das ABS nicht mehr regelt (Schrittgeschwindigkeit) mit einer Vollbremsung gestoppt. Dabei wird dann von einem Helfer beobachtet, ob die Räder die Blockiergrenze erreichen. Nachteil bei dieser Methode ist, dass man nicht erkennen kann, ob die Bremskraft links/rechts symmetrisch ist.

Ich baue öfters Autohäuser und habe auch schon ein TÜV-Gebäude gebaut.

Ahh, Du baust die! Gut zu wissen 

Es gibt wie mir gesagt wurde zumindest in Süddeutschland in jedem Kreis einen Allrad-BPS, oft auch in Autohäusern, die der TÜV nutzen kann.

Danke für das Update. Vielleicht hat sich in den letzten 2 Jahren da was getan. Als ich zum letzten Mal mit meinem "alten" Allrad beim TÜV war, war davon noch nicht die Rede (das war in Trier/Rheinland-Pfalz). Prüfung mit Vollbremsungmethode, nachdem sie zwei Jahre zuvor den Bremsentest "gewaltsam" vorgenommen haben (auf den Prüfstand drauf und dann gleich voll in die Eisen steigen, bevor das Davonhoppeln beginnt) - keine gute Methode.