Moin,
von unten gesteckt ist zwar die eleganteste Lösung aber auch die unpraktischte.
Erst also auf die Kniee, dann den Schutzstopfen rausfummeln und sicher (=dass er nichts verschmiert) verstauen, Anhängekupplung (0 verpackt damit sie nichts verschmiert) auspacken und reinfummeln. In der Hoffnung dass sie sofort einrastet und verriegelt ist, ohne dass man mehrmals versuchen muß.
Und sowohl AHK und Aufnahme müssen regelmäßig gereinigt und geschmiert werden.
All das geht bei der von hinten gesteckten Variante leichter, ist leichter zugänglich.