Bei meinem letzten Wagen (Benz) war es in etwa auch so.
Wenn die Batterie abgeklemmt war, leuchteten danach sämtliche Warnlampen (ABS, ESP etc.)
Dann musste man den Wagen anlernen. Zündung an, Lenkradeinschlag ganz nach links, dann Lenkradeinschlag ganz nach rechts. Dann war alles in Ordnung und die Lampen erloschen.
Vielleicht war es ja beim Duster was ähnliches.