Der TÜV-Prüfer scheint einer von vielen französisch-kritischen Zeitgenossen zu sein.
Aussgeschlagene Traggelenke kenne ich eher von Herstellern deutscher Premiumprodukte,... die haben das seit Ewigkeiten nicht im Griff.
Aber zurück zum Problem, wenn du einen Mechaniker oder Kumpel mit Erfahrung zu Hand hast, ist der Tausch der Traggelenke schnell gemacht.
Im Netz gibt es die von entsprechender Qualität ab ca. 17 - 20 Euro (TRW, Meyle, Lemförder, Ruville)
Oder wie angesprochen gleich den ganzen Querlenker tauschen, hier gibt es brauchbare Teile ab ca. 50 - 60 Euro (z.B. Lemförder, Meyle).
Vorteil wäre, dass die Lager des Lenkers auch neu sind, die haben auch nicht das ewige Leben.
Eine freie Werkstatt sollte je nach Region auch mit 300,-€ hinkommen (nur Traggelenke tauschen und vermessen).
Lass dir ein Vergleichsangebot machen, ca. 500 € ist für mich fast schon Wucher.