Ich denke auch, dass es durchaus möglich ist, entsprechende Befestigungsmaße vorausgesetzt, ein Dachzelt auf dem Duster zu montieren. Das geht ja sogar beim Golf.
Die zweite Sache ist ja, dass du das Dachzelt auch nur im Stand benutzt (also auch keine Probleme mit der Rennleitung).
Das Einzige, was natürlich auf Dich zukommen kann, sind Beschädigungen an Deinem Auto, die durch die Benutzung des Dachzeltes auftreten können und damit der Verlust des Garantieanspruches gegenüber Dacia.
Wenn Du damit leben kannst! Warum nicht.
Gruß Dr. Watson