wenn der Gastank leer ist, umschalten tut sich deshalb aber nix automatisch.
.... so fährst du mit einem leeren Gastank weiter im Gasmodus ..... oder mit Luft?
Erst wenn ich den nicht enden wollenden Pipston per Tastendruck quittiere wird gleichzeitig auf Benzin umgeschaltet.
Während es "piepte" lief der Motor also nicht auf Benzin, das muss ja deiner/eurer Beschreibung nach erst manuell umgeschaltet werden. Der Gastank ist leer, mit was wird der Motor denn nun befeuert?
An eurer Stelle würde ich den Pieper abkleben, das Gas verbrauchen und nicht umschalten, mehr kann man nicht sparen.

Jetzt aber mal ersthaft:
Es ist ja bekannt, dass der Serien-LPG in vielen Details seine Fehler hat.
Besonders im Bereich "abwürgen", "Füllstandanzeige" oder "autom. Umschaltung" wurde hier schon oft etwas beanstandet.
Falls wirklich der Gastank leer ist und das Benzin nicht autom. umgeschaltet wird, ist der Dustermotor binnen Sekunden aus.
Demnach können so manche Ausführungen hier nur mit einem Missverständnis zusammenhängen.