Hallo Plappi,
das ist vollkommen normal, dein Turbomotor braucht, um die Bremse zu unterstützen, Unterdruck. Den produziert er über eine Unterdruckpumpe. Beim Sauger passiert das über den Unterdruck im Saugrohr, selbes Prinzip, andere Umsetzung.
Nach einiger Standzeit ist nun der im Bremskraftverstärker "gespeicherte" Unterdruck entwichen. Um das Bremspedal wieder wie gewohnt durchtreten zu können, musst du also erst den Motor starten. Alles normal.
Ausser der erhöhte Verbrauch, der hat aber mit der Bremspedal-Geschichte nichts zu tun.
Grüße Jones