Wenn sich das AGR dort befindet wo du es beschrieben/vermutest, dann ist es leichter zu lokalisieren, als bei unserem Duster 1 Ph2. Dort befindet es sich zwischen dem Motor und der Spritzwand, wo es schwerer zu erreichen ist.
Du brauchst einen Helfer der kurze Gasstösse gibt, während du unter das Fahrzeug kriechst. Dort hörst du dann deutlich das zischen und kannst auch, wenn du mit der Hand rankommst, spüren wie dort Abgas ausströmt.
Bei dem Knall den du vernommen hast, dürfte es eher der platzende Schlauch, als ein Stein, gewesen sein.