lt Service Ma wäre dies nicht der gleiche Fehler wie schon in 2015  
ist der Geber DA 37 für verschiedene Fehler verantwortlich 
Wenn der Fahrgeschwindigkeitsgeber wieder defekt gewesen ist, ist dies nicht unbedingt der gleiche Fehler, aber die gleiche Ursache.
Da sollte man mal nach der Garantiedauer auf Ersatzteile fragen.  

Der Fahrgeschwindigkeitsgeber ist nur ein Geber von vielen, die direkt auf das ABS Steuergerät wirken. Die anderen Komponenten sind u.a. die ABS Sensoren
an den 4 Rädern, ein Längsbeschleunigungssensor (beim 4x4), das Steuergerät AirBag/Gurtstraffer, die Elektropumpe Servolenkung und das Steuergerät der Einspritzanlage.
Auf die ESP Steuerung wirken der Lenkwinkelsensor, der Bremslichtschalter und auch hier der 
FahrgeschwindigkeitsgeberWirklichen Aufschluss kann nur der/die Fehler im Fehlerspeicher geben. Das gelbe/rote Motorblock-Symbol ist leider nur ein Sammelsignal daher kann man daraus keine Rückschlüsse ziehen