Hi,
das klingt für mich eher danach, als hätte das ESP versucht, den Wagen durch Bremseingriff irgendwie einzufangen. Ich habe das ab und an an einer ganz bestimmten Stelle. Dort ist eine Kuppe, die in eine Rechtskurve übergeht, und dort denkt die Regelung dann durch die Verschränkung des Fahrzeugs und den Lenkwinkel wohl, dass Wunschrichtung und tatsächliche Richtung etwas auseinandergehen und greift ein.
Wenn das aber auf topfebener Strecke geradeaus vorkommt, könnte dies wohl auf einen defekten Lenkwinkelsensor oder Raddrehzahlsensor hinweisen. Würde ich beobachten oder gleich beim Händler anfragen.
Gruss