Bei meinem ADAC Fahrsicherheitstraining dieses Jahr wurde auch geraten das ESP bei neuen Fahrzeugen immer eingeschaltet zu lassen. Es gibt wohl wenige Ausnahmefälle (wie bei Deinem z.B.) wo es Sinn macht das ESP auszuschalten. Aber ganz ist es glaube ich auch nicht aus...
Ich kann meins im 4x2 gar nicht ausschalten und habe alle Extremsituationen bei Fahrsicherheitstraining perfekt gemeistert.

Generell gilt: ESP (+ASR+USK) im Strassenverkehr anlassen, auf jeder Strasse, immer. !
Das ist in Verbindung mit LOCK die maximale Traktion und da funktioniert auch die AntiSchlupfRegelung und die UnterSteuerungsKontrolle.

Ausnahme Strasse: es ist spiegelglatt und ein sehr geübter Fahrer möchte mal spielen, quer um die Kurven, mit dem Heck wedeln etc.
Dann kann man das auch mal ausmachen.
Aber bitte nicht wundern wie schön der Duster plötzlich schleudern kann. Sooo einfach ist der dann trotz gutmütigem Verhalten nicht mehr zu fangen  
Und Hups - schon ist eine Felge Schrott......   Der böse böse Bordstein, springt einfach vor den Duster........

Das ESP wird eigentlich nur in Sonderfällen und Offroad ausgeschaltet:

- wenn man mit Schwung und ohne Unterbrechung des Kraftflusses eine richtig steile Steigung hoch möchte, wobei das ESP/ASR recht wenig Leistung wegnimmt.
- Wenn man in schwierigem Gelände alleine unterwegs ist und sich nicht sicher ist ob man durchkommt. Dann kann man erst mit 4x2, wenn es klemmt mit LOCK / 4x4  
  weiterfahren, ohne ESP.
  Wenn man dann nicht mehr weiterkommt kann man entweder versuchen mit ESP und Gewalt noch weiter zu kommen, was normalerweise nicht weit gelingt
  oder mit ESP rückwärts wieder raus, was normalerweise gut gelingt.
- Wer meint er müsste  mit ESP und Gewalt durchkommen sollte eine Winde oder Handyempfang und einen Kumpel mit Traktor haben.

Naja, und mit den Original-Contis kommst Du so weit, dass dich Stepi mit seinen Winterreifen und dem 4x2 meist noch rausziehen kann  

Meine Erfahrung auf Eis und Schnee: da wo mit den Conti und LOCK Feierabend ist komm ich mit den Dunlop SJ6 i.d.R. noch ohne LOCK mit ESP durch.


Gruss S.

PS: beim Duster ist AUS = AUS = GANZ AUS.
Bei BMW z.B. nicht. Da kann man es nur bei den M-Modellen ganz ausschalten.

Meine Erfahrung auf Eis und Schnee: da wo mit den Conti und LOCK Feierabend ist komm ich mit den Dunlop SJ6 i.d.R. noch ohne LOCK mit ESP durch.

Kann ich bestädigen - auch im Matsch. Schnee / Eis hatten wir noch nicht, aber Dauerregen (im Norden), nachdem ich etwas zutrauen zu den Reifen zgefunden habe;), habe ich vorgestern mal ein Feld gepflügt, sprich so einen frisch umgepfügten Ackern nach Tagen Dauerregen. Also man ganz voooorsichtig kein - leicht bergauf, dann komme ich mit R und Lock wieder raus (hoffentlicht).

Nix- Kiste ist so ca. 10 cm im Schlamm versunken und hat problemlos im Auto-Modus seine Runden gedreht.

Tausch mal Deine Serienbereifung - Du wirst überrascht sein

Nein !
Lies Dir nochmals unten meine Kommentare durch:

Generell gilt: ESP (+ASR+USK) im Strassenverkehr anlassen, auf jeder Strasse, immer. !
ESP ist in Verbindung mit LOCK die maximale Traktion und da funktioniert auch die AntiSchlupfRegelung und die UnterSteuerungsKontrolle.
.....
- Wenn man in schwierigem Gelände alleine unterwegs ist und sich nicht sicher ist ob man durchkommt. Dann kann man erst mit 4x2, wenn es klemmt mit LOCK / 4x4  
  weiterfahren, ohne ESP.
  Wenn man dann nicht mehr weiterkommt kann man mit ESP rückwärts wieder raus, das ESP gibt dann die letzte Reserve
Dann wird mit ESP ein Durchdrehen einzelner Reifen gebremst, sozusagen Differentialsperre LIGHT (ASR).

Der SJ6 ist ein reiner Winter-Geländereifen (Hammer-Reifen, Hammer-Traktion), der geht im Sommer auf der Strasse m.E. nicht, weil sehr weich, langer Bremsweg, hoher Verschleiss und schlechte Strassenhaftung ...
Schau mal bei der Rubrik "Offroad" - Reifen.

Gruss S.

Ich glaube ich bin etwas begriffsstutzig,

Vielleicht auch ein bissle such- und lesefaul ? 

Die Funktionsweise des LOCK wird HIER sehr gut erklärt oder in Deinem Handbuch.
Das ESP / ASR / USK ist eine "Differentialsperre light", die bremst die Reifen ab, die durchdrehen und gibt Kraft auf die Räder, die Grip haben.
Wenn es also schwammig wird und Du an die Grenze des LOCK kommst -->> ESP an. Dann geht es noch etwas weiter.

Reifen:
Geländereifen  oder BF Goodrich oder AT-Reifen und JAGD

Falls dann noch was unklar ist - wieder fragen.

Happy reading  S.

Was mich aber bei dem Wühlen im Matsch mit den beiden angetriebenen Achsen erschrocken hat, war, dass ich den Wagen nicht mehr lenken konnte. Dies war ein wirklich mulmiges Gefühl.
Hast Du oder Ihr ähnliche Erfahrungen gemacht?

Mit ungeeigneter oder zugeschlammter Bereifung  -  JA 

Deine Serienbereifung ist wenn zugeschlammt wie ein Slick .  Wo soll da noch groß ein Grip zur Richtungsänderung herkommen ?
Zudem schiebt dich deine ungelenkte Hinterachse immer nur in Fahrzeugrichtung nach vorne .

Da du anscheinend öfters stark abseits unterwegs bist , würde ich mir zuerst einmal ein Satz Geländereifen zulegen 

gruß stepi

P.S.
Ist das dein 1. Allradler bzw. deine ersten Erfahrungen abseits des Asphalt's    -->  Offroad - Fahrtraining