Hallo,
bei meinem Duster beträgt die Leerlauf-Drehzahl beim Kaltstart am Morgen knapp 1000 U/MIN. Wird er wenige Stunden danach neu gestartet, dann sind es ca 800 U/MIN, außer bei sehr niedrigen Außentemperaturen und nur kurzer Fahrstrecke.
Ansonsten läuft der Motor in der Regel sofort rund, er rumpelt allenfalls ganz kurz beim Kaltstart unter Minus 10 Grad.
Abweichungen vom beschriebenen Startverhalten könnten bedingt sein durch schadhafte Injektoren oder Sensoren bzw. deren Zusammenspiel . Wenn das bei mir aufgetreten wäre, dann würde ich das je nach Intensität reklamieren.
Grüße