Chris hat Recht:
Von 2WD auf AUTO oder umgekehrt musst Du nicht anhalten, geht immer, da elektronisch gesteuert.
geht auch bei 160 Km/h. 
Sollte nur nicht in einer scharfen Kurve sein

Auf 4WD kannst Du auch während der Fahrt schalten, jederzeit bis 80 Km/H, da auch elektronisch gesteuert.
Auch hier nicht in einer scharfen Kurve.
Du kannst da auch nichts beschädigen, ist wie bei Nissan.
Anhalten musst Du nicht !
Gruss S.