Die Monitorsonde, das ist die Lambdasonde nach dem Kat, liefert keine guten Werte. Falls es keine weiteren Fehler gibt, ist entweder der Kat nicht mehr wirksam genug, oder die Monitorsonde (im OBD Torque bei mir O2 1x2 genannt) liefert falsche Werte. Tante Google sagt, auch ein Loch im Auspuff in der Nähe der Monitorsonde kann ein Grund sein, ebenso Fehler in Steckern oder Kabeln.
Als erstes würde ich mit einem OBD Programm (bei mir: Torque) die Spannung während der Fahrt auslesen, wechselt sie, oder bleibt sie bei einem konstanten Wert? Falls konstant, ist der Sensor oder dessen Verkabelung defekt.