du könntest an die UCH gehen, schwarzer Stecker, Pin 2 und 4, Ansteuerung der Motoren für die ZV. (Die drähte sind Lachsfarben und Orange)
Allerdings müsstest Du eine Diodenschaltung dazwischen bauen. Die ZV arbeitet mit Spannungsumkehr. Du hättest also auf Deinem Pieper mal +12V liegen und dann wieder -12V.